Sigue la pelota con GO pi GO

 import HAL

HAL.girar_derecha_hasta(90)

while True:

    x=HAL.dame_objeto_de_color("black")

    if x["areas"]== 1 :

        centro_x = x["detalles"][0]["centro"][0]

        tam_area = x["detalles"][0]["area"]

        if centro_x < 150:

            HAL.girar_izquierda_hasta(15)

        elif centro_x > 250:

            HAL.girar_derecha_hasta(15)

        elif tam_area < 4000:

            HAL.retroceder(1)

        else:

            HAL.avanzar(1)

    else:

        return False